Úvod do laserových senzorov

Keď laserový senzor funguje, laserová emitujúca dióda je najprv zameraná na cieľ, aby emitovala laserové impulzy. Laserové svetlo sa po odraze od cieľa rozptýli do všetkých smerov. Časť rozptýleného svetla sa vracia do senzorového prijímača a po prijatí optickým systémom sa zobrazí na lavínovej fotodióde. Lavínová fotodióda je optický senzor s funkciou vnútorného zosilnenia, takže dokáže rozpoznať extrémne slabé svetelné signály a previesť ich na zodpovedajúce elektrické signály. Najbežnejší je laserový snímač vzdialenosti, ktorý dokáže určiť cieľovú vzdialenosť zaznamenávaním a spracovaním uplynutého času od vyslania svetelného impulzu do jeho prijatia. Laserový senzor musí merať čas prechodu mimoriadne presne, pretože rýchlosť svetla je príliš vysoká.

Prehnané požiadavky na elektronickú technológiu sú príliš nákladné na realizáciu. Dnešné laserové snímače vzdialenosti sa však tejto prekážke šikovne vyhýbajú pomocou jednoduchého štatistického princípu, teda zákona spriemerovania na dosiahnutie rozlíšenia 1 mm, a dokážu zabezpečiť rýchlosť odozvy.